Saison 1 (1986 / 1987)
Policier de la «nouvelle génération», droit et efficace, Tom Hanson n'a qu'une vingtaine d'années, ce qui l'handicape dans ses fonctions : son allure trop juvénile l'empêche de s'imposer auprès des truands. Tablant sur ce look d'adolescent, ses supérieurs décident de l'intégrer à l'équipe de jeunes policiers qui s' infiltrent dans les lycées pour mettre un terme à la délinquance. Au 21 Jump Street, dans une vieille chapelle abandonnée qui leur sert de Q.G., il y fait la connaissance du capitaine Richard Jenko, un pur hippie féru des années 70. En intégrant l'équipe, Hanson change de look et d'attitude afin de passer inaperçu aux yeux des adolescents. Il se voit confier une première mission d'essai, qu'il gère comme un simple flic de commissariat et non comme un agent infiltré. Mais rapidement, il s'imprègne de son personnage et se voit confier une véritable enquête. Il fait équipe, la plupart du temps, avec Doug Penhall, un personnage drôle, un peu grossier sur les bords, jamais ponctuel, mais un réel ami. Il se lie très vite d'amitié avec lui ainsi que ses deux seuls autres collègues, Judy Hoffs et Harry Ioki. Malheureusement, Jenko meurt dans un tragique accident lors du 6e épisode. Le capitaine Adam Fuller, à cheval sur les principes, reprend les rênes de l'équipe et réorganise Jump Street en véritable service de police. Appelé à gérer une prise d'otages dès son arrivée, il est rapidement mis à l'épreuve.
Saison 2 (1987 / 1988)
En dehors de larrivée de Dorothy, linsupportable ex de Penhall, pas de changement notable avec la saison 1. Les affaires affectées à léquipe de la « chapelle de Jump Street » sont cependant plus sérieuses, voire plus meurtrières, que dans la saison précédente. Le passé de certains personnages principaux est dévoilé (origines de Ioki, suicide de la mère de Penhall, mort du père de Hanson) et ceux-ci doivent faire face à des situations aussi inattendues que risquées, dans leur vie privée comme dans leur carrière professionnelle (Fuller arrêté pour conduite en état divresse, Ioki accusé de « viol », Hoffs trop proche de certains suspects et Hanson en pleine interrogation existentielle). La saison se termine sur la fermeture de la chapelle de Jump Street pour la période des vacances dété. Les personnages doivent alors se trouver une nouvelle affectation en attendant la prochaine rentrée... à moins que les contraintes budgétaires ne ferment définitivement les portes de Jump Street.
Saison 3 (1988 / 1989)
La saison 3 voit arriver linspecteur Dennis Booker qui, sous ses allures de beau ténébreux, nhésite pas à privilégier laction plutôt que la réflexion, quitte à sattirer la méfiance, voire lhostilité, de ses nouveaux collègues. La belle Jackie Garrett entre également en scène en tant que petite amie officielle de Hanson, et accessoirement assistante du procureur, qui na pas sa langue dans la poche. Après une saison haute en couleurs, qui verra entre autres Penhall sinstaller dans un pavillon de banlieue avec Dorothy, Hoffs victime dun harceleur et le retour de limprévisible Russell Buckins, Hanson sera au final reconnu coupable du meurtre dun revendeur darmes... qui savérera être un policier corrompu.
Saison 4 (1989 / 1990)
Cette saison souvre sur la libération de Hanson et la démission de Booker. Par la suite, les événements tournent beaucoup autour de la vie des personnages, leurs convictions, leurs joies et leurs peines. Penhall tombe amoureux dune immigrée salvadorienne et adoptera son neveu à la mort de celle-ci. Hoffs est victime dun viol, tandis que Ioki doit faire face aux conséquences dune ancienne affaire. Après de nombreuses enquêtes mémorables, aucune intrigue particulière ne clôture cette saison...
Saison 5 (1990 / 1991)
Cette saison est surtout une révolution au niveau du casting : Hanson et Ioki ne font (mystérieusement) plus partie de léquipe, remplacés par le jeune officier Dean Garrett et par lex-agent de la DEA, la blonde Kati Rocky... eux-mêmes rapidement évincés au profit de lofficier Anthony « Mac » McCann, puis du jeune frère de Penhall : Joey. Penhall lui-même finit par disparaître du casting, tout comme Joey dans les derniers épisodes. Malgré de nouveaux thèmes abordés (handicap mental, sectes, pollution, gangs féminins) les enquêtes se suivent et se ressemblent invariablement jusquau dernier épisode...
